פרשת יתרו מעמידה אותנו מול ציוויים שיש בהם תמונת מראה עמוקה ליהדותנו. הם נחלקים לכאלה המדגישים את עקרונות האמונה, בין אדם למקום, וכאלה המדגישים את כללי ההתנהגות הבסיסיים שבין אדם לחברו. הציר האמוני – דתי והציר החברתי – מוסרי, מתחברים לתפיסת עולם סדורה בעזרת הדיבר החמישי: "כַּבֵּד אֶת אָבִיךָ וְאֶת אִמֶּךָ לְמַעַן יַאֲרִכוּן יָמֶיךָ עַל … המשך לקרוא אַל תַּשְׁלִיכֵנִי לְעֵת זִקְנָה